prepareコマンドを実行したときエラーが発生します。

prepareコマンドを実行したとき、以下のエラーが発生します。
QTE-COMMAND-E100020 : Configuration error detected.
Failed to load "設定ファイル名"

このエラーの対応方法を教えてください。

本エラーは、エラーメッセージに表示された設定ファイルがJSONフォーマットに合っておらず、読み込みに失敗しているために発生しています。
メッセージに表示された設定ファイルがJSONフォーマットに沿って記載されているか確認してください。
フォーマットエラーになる例として、以下のようにエラーメッセージに表示された設定ファイルに対して「valueキーに設定する値」または
「valueListキーに設定する最後の値」の後にカンマを設定していると、設定ファイルの読み込みに失敗します。

　　"user-include-dir-list": {
　　　"valueList": [
　　　　"@WORKSPACE@/source/googletest-release-1.8.0/googletest/include",
　　　　"@WORKSPACE@/source/sample1/src",
　　　]
　　}

カンマを設定していましたらカンマを削除してprepareコマンドから再実行してください。